2021-03-22から1日間の記事一覧

ハミルトン形式の力学

今回のテーマは「ハミルトン形式」です。ラグランジュ形式でも、を独立変数のように扱うと、ラグランジュ方程式は速度位相空間において、個の1回微分方程式となることがわかりました。しかし、力学理論を美しく表現し、見通し良くするためには、に共役な一般…