今回のテーマは「ラグランジュ形式」です。解析力学の2つの形式のうち、ラグランジュ形式についての特徴を解説していきます。

今回のテーマは「最小作用の原理（principle of least action）」です。最小作用の原理とは、質点の運動経路に沿った作用積分が最小値（停留値）をとるというもので、この原理を用いて運動方程式を導くことができます。さらに、ハミルトンの原理はそれを完全…