2021-03-06から1日間の記事一覧

ホロノーム系と非ホロノーム系

今回のテーマは、「拘束条件」についてです。拘束条件は、力学変数をとすると、一般に微分形で与えられ、次のように表されます。 ここで、は拘束条件の番号を表す添え字で、は拘束条件の数です。とはと時間の関数で、はの略記です。